弹药废料检查是回收弹药金属废料的过程中的重要步骤。大多数弹药由许多组件组成，包括盒子，底漆，粉末和弹丸。包含能量学的弹药废料被认为是潜在危险的，应在回收过程之前分离。手动检查每片废料都是乏味且耗时的。我们已经收集了一个弹药组件的数据集，目的是应用人工智能自动对安全和不安全的废料进行分类。首先，通过弹药的视觉和X射线图像手动创建两个培训数据集。其次，使用直方图均衡，平均，锐化，功率定律和高斯模糊的空间变换来增强X射线数据集，以补偿缺乏足够的训练数据。最后，应用代表性的Yolov4对象检测方法用于检测弹药组件并分别将废料片分别为安全和不安全的类。训练有素的模型针对看不见的数据进行了测试，以评估应用方法的性能。实验证明了使用深度学习的弹药组件检测和分类的可行性。数据集和预培训模型可在https://github.com/hadi-ghnd/scrap-classification上获得。

自动检测交通事故是交通监控系统中重要的新兴主题。如今，许多城市交叉路口都配备了与交通管理系统相关的监视摄像机。因此，计算机视觉技术可以是自动事故检测的可行工具。本文提出了一个新的高效框架，用于在交通监视应用的交叉点上进行事故检测。所提出的框架由三个层次步骤组成，包括基于最先进的Yolov4方法的有效和准确的对象检测，基于Kalman滤波器与匈牙利算法进行关联的对象跟踪以及通过轨迹冲突分析进行的事故检测。对象关联应用了新的成本函数，以适应对象跟踪步骤中的遮挡，重叠对象和形状变化。为了检测不同类型的轨迹冲突，包括车辆到车辆，车辆对乘车和车辆对自行车，对物体轨迹进行了分析。使用真实交通视频数据的实验结果显示，该方法在交通监视的实时应用中的可行性。尤其是，轨迹冲突，包括在城市十字路口发生的近乎事故和事故，以低的错误警报率和高检测率检测到。使用从YouTube收集的具有不同照明条件的视频序列评估所提出框架的鲁棒性。该数据集可在以下网址公开获取：http：//github.com/hadi-ghnd/accidentdetection。

促销活动在电子商务平台上变得更加重要和普遍，以吸引客户和提升销售。但是，推荐系统中的点击率（CTR）预测方法无法处理此类情况，因为：1）他们无法概括为服务，因为在线数据分布是不确定的，因为可能正在推出的促销潜在的促销; 2）在不够重视方案信号的情况下，它们无法学习在每个场景中共存的不同特征表示模式。在这项工作中，我们提出了方案自适应混合的专家（相同），这是一个简单而有效的模型，用于促销和正常情况。从技术上讲，它通过采用多个专家来学习专家来遵循专家混合的想法，这些特征表示通过注意机制通过特征门控网络（FGN）进行调制。为了获得高质量的表示，我们设计了一个堆叠的并行关注单元（SPAU），以帮助每个专家更好地处理用户行为序列。为了解决分布不确定性，从时间序列预测的角度精确地设计了一组场景信号，并馈入FGN，其输出与来自每个专家的特征表示连接，以学会注意。因此，特征表示的混合是自适应的场景和用于最终的CTR预测。通过这种方式，每个专家都可以学习鉴别的表示模式。据我们所知，这是第一次推广感知CTR预测的研究。实验结果对现实世界数据集验证了同一的优势。在线A / B测试也表现出同样的促销期间在CTR上的显着增益和5.94％的IPV，分别在正常日内为3.93％和6.57％。

基于深度学习的模型占主导地位的生产推荐系统的当前景观。此外，近年来目睹了模型规模的指数增长 - 从谷歌的2016年模型，最新的Facebook的型号有10亿个参数，具有12万亿参数。型号容量的每次跳跃都有显着的质量增强，这使我们相信100万亿参数的时代即将来临。然而，即使在工业规模数据中心内，这些模型的培训也在挑战。这种困难是从训练计算的惊人的异质性继承 - 模型的嵌入层可以包括总模型尺寸的99.99％，这是极其内存密集的;虽然其余的神经网络越来越多地计算密集型。为支持培训此类巨大模式，迫切需要有效的分布式培训系统。在本文中，我们通过仔细共同设计优化算法和分布式系统架构来解决这一挑战。具体而言，为了确保培训效率和训练精度，我们设计一种新型混合训练算法，其中嵌入层和密集的神经网络由不同的同步机制处理;然后，我们构建一个名为Persia的系统（短暂的并行推荐培训系统，其中包含混合加速），以支持这种混合培训算法。理论上的示范和实证研究均达到100万亿参数，以证明了波斯的系统设计和实施。我们将Pensia公开使用（在https://github.com/persiamml/persia），以便任何人都能够以100万亿参数的规模轻松培训推荐模型。

近年来，目睹了分布式数据并行培训的越来越多的系统列表。现有系统很大程度上适合两个范例，即参数服务器和MPI样式的集体操作。在算法方面，研究人员提出了广泛的技术，以通过系统弛豫降低通信：量化，分散和通信延迟。然而，大多数情况下，如果不是全部，现有系统仅依赖于标准的同步和异步随机梯度（SG）的优化，因此不能利用机器学习社区最近发展的所有可能的优化。鉴于该系统和理论的当前景观之间的新出现差距，我们构建了一个MPI式通信库，提供了一种基元的集合，这既灵活又模块化，以支持分布式的最先进的系统松弛技术训练。 BAGUA提供了这种设计，拥有巨大的实现和扩展各种最先进的分布式学习算法的能力。在具有多达16台机器（128个GPU）的生产群集中，BAGUA可以在端到端培训时间内优于Pytorch-DDP，Horovod和ByTeps，在各种任务范围内的重大边缘（最多2次）。此外，我们进行严格的权衡探索，表明不同的算法和系统放松在不同的网络条件下实现了最佳性能。

与淘宝和亚马逊等大型平台不同，由于严重的数据分配波动（DDF）问题，在小规模推荐方案中开发CVR模型是更具挑战性的。 DDF防止现有的CVR模型自生效以来，因为1）需要几个月的数据需要足够小的场景训练CVR模型，导致培训和在线服务之间的相当大的分布差异; 2）电子商务促销对小型情景产生了更大的影响，导致即将到期的时间段的不确定性。在这项工作中，我们提出了一种名为MetacVR的新型CVR方法，从Meta学习的角度解决了DDF问题。首先，由特征表示网络（FRN）和输出层组成的基础CVR模型是精心设计和培训的，在几个月内与样品充分设计和培训。然后，我们将不同数据分布的时间段视为不同的场合，并使用相应的样本和预先训练的FRN获得每个场合的正面和负原型。随后，设计了距离度量网络（DMN）以计算每个样本和所有原型之间的距离度量，以便于减轻分布不确定性。最后，我们开发了一个集合预测网络（EPN），该网络（EPN）包含FRN和DMN的输出以进行最终的CVR预测。在这个阶段，我们冻结了FRN并用最近一段时间的样品训练DMN和EPN，因此有效地缓解了分布差异。据我们所知，这是在小规模推荐方案中针对DDF问题的CVR预测第一次研究。实验结果对现实世界数据集验证了我们的MetacVR和Online A / B测试的优越性也表明我们的模型在PCVR上实现了11.92％的令人印象深刻的收益和GMV的8.64％。

对手示例是一些可以扰乱深度神经网络的输出的一些特殊输入，以便在生产环境中产生有意的误差。用于产生对抗性示例的大多数方法需要梯度信息。甚至是与生成模型无关的普遍扰动依赖于梯度信息的一定程度。程序噪声对手示例是对普发的示例生成的一种新方法，它使用计算机图形噪声快速生成通用的对抗扰动，同时不依赖于梯度信息。结合对抗的防御训练，我们使用Perlin噪声训练神经网络以获得可以防御程序噪声对抗的模型。结合使用基于预先训练的模型的模型微调方法，我们获得更快的培训以及更高的准确性。我们的研究表明，程序噪声对抗性实例是可辩护的，但为什么程序噪声可以产生对抗性实例，以及如何防御可能在未来出现的其他过程噪声对抗性示例仍有待调查。

In this paper, we propose a robust 3D detector, named Cross Modal Transformer (CMT), for end-to-end 3D multi-modal detection. Without explicit view transformation, CMT takes the image and point clouds tokens as inputs and directly outputs accurate 3D bounding boxes. The spatial alignment of multi-modal tokens is performed implicitly, by encoding the 3D points into multi-modal features. The core design of CMT is quite simple while its performance is impressive. CMT obtains 73.0% NDS on nuScenes benchmark. Moreover, CMT has a strong robustness even if the LiDAR is missing. Code will be released at https://github.com/junjie18/CMT.

Dataset distillation has emerged as a prominent technique to improve data efficiency when training machine learning models. It encapsulates the knowledge from a large dataset into a smaller synthetic dataset. A model trained on this smaller distilled dataset can attain comparable performance to a model trained on the original training dataset. However, the existing dataset distillation techniques mainly aim at achieving the best trade-off between resource usage efficiency and model utility. The security risks stemming from them have not been explored. This study performs the first backdoor attack against the models trained on the data distilled by dataset distillation models in the image domain. Concretely, we inject triggers into the synthetic data during the distillation procedure rather than during the model training stage, where all previous attacks are performed. We propose two types of backdoor attacks, namely NAIVEATTACK and DOORPING. NAIVEATTACK simply adds triggers to the raw data at the initial distillation phase, while DOORPING iteratively updates the triggers during the entire distillation procedure. We conduct extensive evaluations on multiple datasets, architectures, and dataset distillation techniques. Empirical evaluation shows that NAIVEATTACK achieves decent attack success rate (ASR) scores in some cases, while DOORPING reaches higher ASR scores (close to 1.0) in all cases. Furthermore, we conduct a comprehensive ablation study to analyze the factors that may affect the attack performance. Finally, we evaluate multiple defense mechanisms against our backdoor attacks and show that our attacks can practically circumvent these defense mechanisms.

Few Shot Instance Segmentation (FSIS) requires models to detect and segment novel classes with limited several support examples. In this work, we explore a simple yet unified solution for FSIS as well as its incremental variants, and introduce a new framework named Reference Twice (RefT) to fully explore the relationship between support/query features based on a Transformer-like framework. Our key insights are two folds: Firstly, with the aid of support masks, we can generate dynamic class centers more appropriately to re-weight query features. Secondly, we find that support object queries have already encoded key factors after base training. In this way, the query features can be enhanced twice from two aspects, i.e., feature-level and instance-level. In particular, we firstly design a mask-based dynamic weighting module to enhance support features and then propose to link object queries for better calibration via cross-attention. After the above steps, the novel classes can be improved significantly over our strong baseline. Additionally, our new framework can be easily extended to incremental FSIS with minor modification. When benchmarking results on the COCO dataset for FSIS, gFSIS, and iFSIS settings, our method achieves a competitive performance compared to existing approaches across different shots, e.g., we boost nAP by noticeable +8.2/+9.4 over the current state-of-the-art FSIS method for 10/30-shot. We further demonstrate the superiority of our approach on Few Shot Object Detection. Code and model will be available.